Por meio de um projeto de Pesquisa e Desenvolvimento, apoiado pela Aneel, a Celesc está realizando testes experimentais em rede energizada com robôs para a manutenção de componentes do sistema de transmissão e distribuição de energia elétrica.
Entre os objetivos da inovação, está o desenvolvimento de soluções que aumentem a eficiência do setor e diminuam riscos de acidentes com os engenheiros e técnicos que realizam esses trabalhos.
As manutenções em redes energizadas em regime de linha viva, ou seja, sem o desligamento das linhas de distribuição, envolvem em média de cinco a seis técnicos e oferecem diversos riscos aos profissionais, como choque elétrico e lesões por corte, por queda do técnico, por queda de material, por esforço físico ou ergonômico e por queda.
Testes em andamento
Entre as soluções testadas estão o uso de drones acoplados a módulos robóticos para a instalação de esferas de sinalização, para a instalação e desinstalação de amortecedores de vibração e para remoção de detritos e limpeza de cadeias de isoladores em cabos de alta tensão.
Testes experimentais realizados em Florianópolis na limpeza de cadeias de isoladores de 138kV possibilitaram avaliar o projeto do drone-robô frente às interferências no controlador de voo, bem como verificar se o programa desenvolvido consegue manter uma distância segura da cadeia de isoladores, evitando colisões indesejadas.
A parceria também está testando um robô para remoção de detritos a partir da utilização de uma chama concentrada e controlada. O dispositivo pode ser colocado manualmente na linha pelos técnicos e realizar sua locomoção ao longo do cabo por comandos enviados em uma estação de controle no solo, ou pode ser deixado no cabo com a utilização do drone.
Outras tarefas de manutenção que estão sendo testadas com robôs são a instalação e desinstalação de amortecedores de vibração e a instalação de esferas de sinalização, evitando a necessidade de escalagem dos técnicos e agilizando os processos.
